Навигация
=========

Включение доступа к местоположению
----------------------------------

При первом запуске, приложение откроется с отключенным доступом к местоположению. Для включения доступа необходимо нажать на кнопку «Позиционирование» |иконка47|, расположенную в правом нижнем углу рабочей области экрана (рис. 2, № 5). При этом откроется окно с запросом разрешения на доступ к данным о местоположении (рис. 20). В этом окне нужно выбрать вариант «При использовании приложения».

.. |иконка47| image:: _static/ikonka9.png

.. figure:: _static/request_access.png
       :scale: 100 %
       :align: center

       *Рис.20. Запрос доступа к данным о местоположении устройства.*  
         
Если в системных настройках Android доступ к местоположению отключен, то появится окно с запросом на включение доступа (рис. 21).    

 .. figure:: _static/locatoin_access.png
       :scale: 100 %
       :align: center

       *Рис.21. Включение доступа к местоположению.* 

Навигационные данные
--------------------

В **Приложении** предусмотрена возможность отображения текущих навигационных данных: географические координаты (широта, долгота); высота над поверхностью земли, направление движения (азимут); горизонтальная и вертикальная скорости движения, магнитное склонение, а также точность позиционирования (рис. 22). Для отображения навигационных данных нажмите на кнопку «Меню» |иконка48| и выберите раздел «Контроль» |иконка49| (рис. 2, № 20).

.. |иконка48| image:: _static/menu.png

.. |иконка49| image:: _static/control.png

.. figure:: _static/window_view.png
       :scale: 100 %
       :align: center

       *Рис.22. Вид окна навигационных данных.*

Навигация на маршрутную точку 
-----------------------------

Для осуществления навигации на маршрутную точку откройте окно параметров маршрутной точки, кратковременно коснувшись маркера маршрутной точки на карте и нажмите на «Включить навигацию» |иконка50|.

.. |иконка50| image:: _static/ikonka23.png

Режим навигации на маршрутную точку также можно включить из интерфейса списка маршрутных точек (п. 5.1, «Список маршрутных точек»).

На экране кратковременно появится сообщение «Режим навигации на точку включен». В нижней центральной части карты отобразится навигационная панель, на которой будут отображаться: наименование выбранной точки и расстояние до нее, расчетное время прибытия, азимут (необходимое направление движения).

.. figure:: _static/point_navigation.png
       :scale: 100 %
       :align: center

       *Рис.23. Вид элементов интерфейса в режиме навигации на точку.*

При долгом нажатии пальцем стрелки азимута будет обеспечиваться плавное перемещение карты к заданной точке. Если в этот момент включен режим отображения карты «Автоцентрирование» или «Автоцентрирование с вращением», то после прекращения удерживания данной кнопки карта будет возвращаться в исходное положение (к местоположению пользователя). Для выключения режима навигации нажмите «Выключить навигацию» |иконка51|.

.. attention:: В режиме карты «Автоцентрирование с вращением» стрелка показывает необходимый угол поворота от направления движения Пользователя.

.. |иконка51| image:: _static/turn_off_navigation.png

Навигация по маршруту 
---------------------

Откройте список маршрутов (см. «Список маршрутов»), выберите маршрут и нажмите кнопку «Включить навигацию» |иконка52|. На экране кратковременно появится сообщение «Режим навигации по маршруту включен». В нижней центральной части карты отобразится навигационная панель, на которой будут отображаться: наименование точки следования и расстояние до нее, расчетное время прибытия, азимут (необходимое направление движения).

.. |иконка52| image:: _static/ikonka23.png

.. figure:: _static/type_of_elements.png
       :scale: 100 %
       :align: center

       *Рис.24. Вид элементов интерфейса в режиме навигации по маршруту.*

При достижении выбранной маршрутной точки система автоматически переходит на следующую. Вы можете вручную переключиться на целевую точку при помощи кнопок |иконка53|, |иконка54|.

.. |иконка53| image:: _static/forward.png

.. |иконка54| image:: _static/back.png

При долгом нажатии пальцем стрелки азимута  будет обеспечиваться плавное перемещение карты к точке следования. Если в этот момент включен режим отображения карты «Автоцентрирование» или «Автоцентрирование с вращением», то после прекращения удерживания данной кнопки карта будет возвращаться в исходное положение (к местоположению пользователя). Для выключения режима навигации нажмите «Выключить навигацию»|иконка55|.

.. |иконка55| image:: _static/turn_off_navigation.png

.. attention:: В режиме карты «Автоцентрирование с вращением» стрелка показывает необходимый угол поворота от направления движения Пользователя.